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Tipi di termocoppie industriali: una guida completa alla selezione

Tipi di termocoppie industriali e caratteristiche principali

Il corretto termocoppia industriale il tipo è determinato principalmente da due fattori: la temperatura massima che il sensore deve sopportare e l'atmosfera in cui funzionerà. La scelta della coppia di leghe sbagliata è la causa più comune di deriva prematura o guasto nei circuiti di temperatura dell'impianto, quindi la designazione del tipo è la prima decisione da prendere prima di considerare il diametro della guaina, lo stile della giunzione o la classe di precisione.

Secondo lo standard internazionale IEC 60584-1, le termocoppie sono raggruppate in tipi designati con lettere in base alla coppia di leghe metalliche utilizzata nella giunzione di misura. I tipi di metalli di base (K, J, N, T, E) sono costruiti con leghe di nichel, ferro, rame o cromo e coprono la maggior parte dei compiti industriali generali. I tipi di metalli nobili (R, S, B) utilizzano platino e leghe platino-rodio e sono riservati a temperature più elevate o ad applicazioni in cui la stabilità a lungo termine a temperature elevate è fondamentale.

Tipi di metalli comuni

  • Tipo K (nichel-cromo/nichel-allumel) è la termocoppia industriale più ampiamente specificata per la sua ampia gamma e la resistenza generale alle atmosfere ossidanti.
  • Tipo J (ferro/costantana) ha un intervallo più ristretto e non deve essere utilizzato al di sopra di circa 760°C in condizioni ossidanti, poiché la gamba di ferro si ossida più velocemente delle leghe a base di nichel.
  • Digitare N (nicrosil / nisil) è stato sviluppato per migliorare la stabilità del Tipo K alle alte temperature e la sua resistenza ad un fenomeno di deriva chiamato marciume verde.
  • Tipo T (rame/costantana) funziona bene a temperature sotto zero e criogeniche ed è comune nella refrigerazione e nel monitoraggio della catena del freddo.
  • Tipo E (cromel/costantana) produce il segnale di uscita più alto per grado tra i comuni tipi di metalli di base, il che è utile quando è importante il rapporto segnale/rumore.

Tipi di metalli nobili

  • Tipo R e Tipo S (leghe di platino-rodio) vengono utilizzate per la lavorazione di forni, vetro e metalli ad alta temperatura dove la precisione a calore elevato supera la maggiore sensibilità al rumore del segnale dei sensori a base di platino.
  • Tipo B (platino-rodio) supporta la temperatura di servizio continuo più alta tra le designazioni comuni ma produce pochissimo segnale utilizzabile al di sotto di circa 50°C, quindi non è adatto per letture a bassa temperatura.
Coppie di leghe di riferimento e intervalli tipici di servizio continuo secondo IEC 60584-1
Digitare Combinazione di leghe Gamma continua tipica Uso industriale comune
K Nichel-Cromo/Nichel-Alumel Da -200°C a 1260°C Processi generali, forni, HVAC, lavorazione dei metalli
J Ferro/Costantana Da -210°C a 760°C Plastica, gomma, sistemi di controllo legacy
N Nicrosil/Nisil Da -270°C a 1300°C Forni ad alta temperatura, servizio nucleare
T Rame/Costantana Da -200°C a 350°C Celle frigorifere, criogenia, lavorazione alimentare
E Chromel/Costantana Da -270°C a 870°C Monitoraggio a bassa temperatura e alta sensibilità
R/S Platino-Rodio Da 0°C a 1480°C Vetro, acciaio, norme di riferimento di laboratorio
B Platino-Rodio Da 0°C a 1700°C Ceramica, sinterizzazione, forni ad alta temperatura

Punti chiave: una termocoppia industriale viene scelta adattando il tipo di lega sia alla temperatura massima che all'atmosfera del processo , non solo dall'intervallo di temperatura.

Principio di funzionamento e struttura interna

Una termocoppia industriale genera una piccola tensione ogni volta che c'è una differenza di temperatura tra la sua giunzione di misura e il suo punto di riferimento, un fenomeno noto come effetto Seebeck. Due fili metallici diversi sono uniti ad un'estremità per formare la giunzione calda; man mano che la giunzione si riscalda rispetto all'estremità fredda, i due fili sviluppano un potenziale misurabile a livello di millivolt che un trasmettitore o un controller converte in una lettura della temperatura utilizzando tabelle di riferimento standardizzate.

Guaina, isolamento e compensazione della giunzione fredda

In una configurazione di laboratorio a filo scoperto, la giunzione può trovarsi direttamente all'aria aperta, ma una termocoppia industriale necessita quasi sempre di una guaina metallica protettiva per sopravvivere a pressione, vibrazioni, gas corrosivi e abrasione meccanica. I materiali comuni della guaina includono acciaio inossidabile 304 e 316L per resistenza chimica generale e Inconel 600 o 601 per servizio ossidante a temperature più elevate. All'interno della guaina, la polvere compattata di ossido di magnesio (MgO) isola i due fili conduttori l'uno dall'altro e dalla parete della guaina, pur conducendo il calore in modo efficiente alla giunzione, mantenendo un tempo di risposta ragionevole senza sacrificare la protezione meccanica.

Poiché una termocoppia misura solo una differenza di temperatura, lo strumento che la legge deve conoscere anche la temperatura all'estremità di riferimento, normalmente la morsettiera all'interno della testa del trasmettitore. Questa operazione è chiamata compensazione della giunzione fredda e solitamente viene gestita automaticamente da un sensore di riferimento integrato nel trasmettitore. L'utilizzo del tipo sbagliato di cavo di estensione o compensazione tra il sensore e il trasmettitore è una delle fonti più frequenti di errore di misurazione sul campo, poiché un cavo non corrispondente introduce il proprio effetto termocoppia parassita in ogni punto di connessione.

Configurazione della giunzione

Il modo in cui si forma la giunzione calda all'interno della guaina influisce sia sulla velocità di risposta che sull'isolamento elettrico:

  1. Giunzione a terra: i fili sono saldati direttamente all'interno della punta della guaina, offrendo la risposta più rapida dei modelli protetti a costo di perdere l'isolamento elettrico dalla guaina.
  2. Giunzione senza messa a terra: i fili sono saldati insieme ma isolati dalla guaina da un sottile strato di isolamento, scambiando una risposta leggermente più lenta con l'isolamento elettrico, che è importante nei circuiti sensibili ai circuiti di terra.
  3. Giunzione esposta: la punta saldata sporge oltre la guaina e l'isolamento, fornendo la risposta più rapida possibile ma lasciando la giunzione non protetta dall'atmosfera del processo.

Punti chiave: il materiale della guaina, l'isolamento in MgO e lo stile della giunzione determinano insieme la velocità e l'affidabilità con cui una termocoppia industriale risponde in un determinato processo , indipendentemente dal tipo di lega selezionata.

Confronto tra intervallo di temperatura e sensibilità

Prima di scegliere tra le tipologie, è utile vedere fianco a fianco i massimali di temperatura standard. Il grafico seguente riporta la temperatura massima di servizio continuo approssimativa per ciascun tipo di termocoppia industriale comune, in base agli intervalli di riferimento definiti nella norma IEC 60584-1. La lettura delle barre dall'alto verso il basso si sposta dai tipi di metalli base a temperatura più bassa ai tipi di metalli nobili utilizzati nelle fornaci e nelle applicazioni più calde. Il divario tra i tipi vicini non è equamente distanziato, il che è di per sé un'informazione utile quando un processo viene eseguito vicino al limite superiore di un tipo. Un ingegnere di processo che esamina questo grafico può escludere rapidamente i tipi il cui soffitto è inferiore alla temperatura di processo prevista, restringendo la lista prima di considerare l'atmosfera e il tempo di risposta. La lunghezza della barra qui rappresenta solo la temperatura massima e non riflette l'accuratezza, il costo o la sensibilità, che verranno trattati separatamente più avanti in questo articolo.

Tipo T 350°C Tipo J 760°C Tipo E 870°C Tipo K 1260°C Digitare N 1300°C Tipo R 1480°C Tipo S 1480°C Tipo B 1700°C

Il grafico mostra una chiara divisione tra il gruppo dei metalli di base (T, J, E, K, N) raggruppato sotto circa 1300°C e il gruppo platino-rodio (R, S, B) che si estende verso 1700°C. Il tipo K e il tipo N si trovano vicini vicino alla parte superiore del gruppo dei metalli di base, motivo per cui sono spesso trattati come candidati intercambiabili per il calore industriale impegnativo ma non estremo. La barra più corta del Tipo J riflette la sua chimica più ristretta a base di ferro piuttosto che un sensore di qualità inferiore; semplicemente non è destinato alla fascia più alta della gamma. La posizione all'estremità del Tipo B spiega perché è riservato quasi esclusivamente alla sinterizzazione, alla ceramica e ai lavori in forni speciali piuttosto che al monitoraggio per scopi generali. Quando la temperatura del processo si trova entro circa 100°C dal limite massimo di un tipo, la maggior parte delle guide alle specifiche consiglia di passare al tipo successivo anziché lavorare continuamente al limite, poiché la degradazione della lega accelera vicino al limite superiore. Tipo K and Type N cover the widest share of general industrial duty, while R, S, and B are reserved for the highest-temperature niches.

Scenari applicativi e criteri di selezione

La selezione di una termocoppia industriale è un processo di eliminazione di cinque variabili: temperatura massima, atmosfera di processo, tempo di risposta richiesto, ambiente meccanico e classe di precisione richiesta. Nessuna di queste variabili dovrebbe essere valutata isolatamente, poiché un sensore correttamente valutato per la temperatura ma scarsamente adattato all'atmosfera può comunque guastarsi presto.

Processi industriali ad alta temperatura

  • Forni per il trattamento termico dell'acciaio e dei metalli
  • Linee di fusione e formatura del vetro
  • Forni per cemento e sinterizzazione ceramica
  • Digitares K, N, R, S, or B, typically with Inconel or ceramic protection tubes

Applicazioni a basse temperature e criogeniche

  • Magazzini frigoriferi e trasporti refrigerati
  • Movimentazione e liquefazione di gas criogenici
  • Trasformazione alimentare e catena del freddo farmaceutica
  • Digitares T and E, typically thin-diameter, fast-responding sheaths

L'atmosfera del processo viene spesso trascurata durante la selezione. Un'atmosfera riducente contenente idrogeno o monossido di carbonio può attaccare nel tempo alcune leghe di metalli di base, mentre un'atmosfera ossidante è generalmente più tollerabile per i tipi di nichel-cromo. Il servizio sotto vuoto richiede una gestione speciale, poiché alcune leghe volatilizzano lentamente sotto vuoto ad alta temperatura, che è uno dei motivi per cui i tipi di metalli nobili vengono spesso specificati per le applicazioni nei forni a vuoto nonostante la loro maggiore sensibilità del segnale al rumore elettrico.

L'ambiente meccanico determina la scelta del diametro della guaina e dello stile di giunzione. Una guaina sottile con una giunzione esposta o messa a terra risponde rapidamente ma è più vulnerabile alla fatica dovuta alle vibrazioni e agli shock meccanici; una guaina più pesante con una giunzione senza messa a terra sacrifica una certa velocità di risposta per una maggiore durata in un ambiente difficile. Le installazioni ad alte vibrazioni, come i sensori montati vicino ad apparecchiature rotanti, generalmente beneficiano di un pozzetto termometrico che isola il sensore dal contatto diretto con il processo e ne consente la sostituzione senza l'arresto del processo.

Punti chiave: la selezione dovrebbe sempre valutare la temperatura massima insieme all'atmosfera, alle vibrazioni e al tempo di risposta richiesto, non solo alla temperatura .

Termocoppie in metallo base e in metallo nobile: confronto dettagliato

Il tipo K viene qui utilizzato come termocoppia rappresentativa del metallo base e il tipo S come termocoppia rappresentativa del metallo nobile, poiché entrambi sono ampiamente specificati come tipi di riferimento nelle rispettive categorie. Il grafico radar riportato di seguito confronta cinque caratteristiche su una scala relativa da 0 a 100, dove un punteggio più alto è più favorevole per quella caratteristica specifica. Questi punteggi rappresentano il posizionamento qualitativo relativo basato sulle proprietà metallurgiche e termoelettriche stabilite di ciascun tipo come definito nella norma IEC 60584-1; illustrano punti di forza e di debolezza comparativi piuttosto che una misurazione proporzionale esatta. Il tipo K è chiaramente leader in termini di sensibilità del segnale e tipica efficienza in termini di costi del materiale, mentre il tipo S è leader in termini di temperatura massima e resistenza all'ossidazione a temperature elevate. La velocità di risposta è simile tra le due perché dipende più dal diametro della guaina e dallo stile della giunzione che dalla coppia di leghe stessa. Leggere insieme le due forme sovrapposte mostra perché la scelta tra metallo base e metallo nobile raramente riguarda un tipo universalmente superiore, ma riguarda invece l'adattamento del sensore alle esigenze specifiche del processo.

Temp. massima Sensibilità Resistenza all'ossidazione. Velocità di risposta Efficienza dei costi Tipo K (base metal) Tipo S (noble metal)

La forma del poligono di tipo K tende fortemente verso gli assi di sensibilità ed efficienza dei costi, riflettendo un segnale in uscita di circa 41 microvolt per grado Celsius, che è molte volte superiore rispetto ai tipi platino-rodio e rende il tipo K più facile da leggere con precisione con la strumentazione standard. Il poligono di tipo S tende alla massima resistenza alla temperatura e all'ossidazione, in linea con la capacità del platino-rodio di resistere alle incrostazioni in servizio ossidante continuo ad alto calore. Poiché il tipo S produce un segnale relativamente piccolo, spesso intorno ai 10 microvolt per grado Celsius in alcune parti del suo intervallo, il cablaggio, la schermatura e le connessioni terminali richiedono maggiore attenzione per evitare che il rumore elettrico possa alterare la lettura. Questo è uno dei motivi per cui i sensori in platino-rodio sono più spesso abbinati a cavi di compensazione schermati e trasmettitori isolati. Nessuno dei due tipi domina tutte e cinque le caratteristiche, motivo per cui le termocoppie in metalli comuni e nobili continuano a coesistere in zone diverse dello stesso impianto industriale.

Classe di precisione secondo IEC 60584-1

Oltre alla selezione del tipo, la norma IEC 60584-1 definisce anche le classi di tolleranza che descrivono quanto l'uscita di una termocoppia deve corrispondere alla tabella di riferimento standard. Per il Tipo K nel suo intervallo medio, la tolleranza della Classe 1 è più stretta a circa ±1,5°C mentre la tolleranza della Classe 2 è più ampia a circa ±2,5°C. L'indicatore di seguito esprime questa relazione come rapporto: la banda di tolleranza di Classe 1 è larga circa il 60% rispetto alla banda di Classe 2, il che significa che un sensore di Classe 1 è tenuto a uno standard di produzione e calibrazione materialmente più rigoroso. Cinque frasi di contesto: la classe di tolleranza è indipendente dall'intervallo di temperatura e non cambia il tipo di sensore; cambia solo la precisione con cui il produttore garantisce che il sensore segua la curva di riferimento; I sensori di Classe 1 in genere costano di più da produrre a causa della selezione e della calibrazione dei lotti di cavi più rigorose; molte applicazioni industriali generali funzionano comodamente entro la tolleranza di Classe 2; e i circuiti di controllo dei processi critici, i trasferimenti fiscali o i sistemi strumentati di sicurezza più spesso specificano la Classe 1.

60% della larghezza di tolleranza di Classe 2 Tipo K: Class 1 (±1.5°C) vs Class 2 (±2.5°C)

Leggere questo indicatore insieme a una specifica di progetto aiuta a chiarire perché due termocoppie dello stesso tipo e dello stesso intervallo di temperatura possono avere gradi di qualità diversi e requisiti di documentazione diversi. Un sensore di Classe 1 non è una lega diversa o una costruzione diversa in linea di principio; si tratta della stessa coppia di leghe prodotta e calibrata su una deviazione garantita più stretta dalla curva di riferimento standard. Le strutture che testano in batch i sensori in entrata rispetto a un bagno di riferimento certificato possono verificare questa tolleranza in modo indipendente anziché fare affidamento esclusivamente su un certificato di conformità. Per i circuiti che alimentano gli interblocchi di sicurezza o la fatturazione per misure fiscali, la fascia più ristretta di Classe 1 riduce l'errore sistematico che altrimenti dovrebbe essere preventivato nel calcolo dell'incertezza complessiva del circuito. Per il monitoraggio generale, il riscaldamento di aree o gli allarmi non critici, la tolleranza di Classe 2 è comunemente accettata poiché la banda più ampia rientra comunque ben entro il margine operativo che il processo può tollerare. La classe di tolleranza deve essere specificata esplicitamente su qualsiasi ordine di acquisto, poiché non sarà implicita solo nella designazione del tipo.

Confronto generale tra termocoppie industriali in metalli comuni e nobili
Caratteristico Metallo base (ad esempio tipo K) Metallo nobile (es. Tipo S)
Uscita del segnale Più alto, più facile da leggere direttamente Più basso, più sensibile al rumore del cablaggio
Temperatura massima Fino a circa 1300°C Fino a circa 1700°C
Resistenza all'ossidazione a calore elevato Moderato Più in alto
Materiale tipico della guaina Acciaio inossidabile 304/316, Inconel Tubi di protezione in ceramica, Inconel

Configurazione della giunziones and Sheath Options

Oltre al tipo di lega, una termocoppia industriale è ulteriormente definita dalla configurazione della giunzione e dalla scelta della guaina, che influenzano entrambi il tempo di risposta, la durata di servizio e i costi di installazione. Le schede seguenti riepilogano le configurazioni più comuni disponibili da un tipico produttore di termocoppie industriali o dal catalogo di un fornitore.

Giunzione messa a terra Risposta più rapida tra gli stili protetti; saldato direttamente alla punta della guaina; non isolato elettricamente. Giunzione senza messa a terra Isolata elettricamente dalla guaina; risposta leggermente più lenta; preferito laddove i loop di massa rappresentano un problema. Giunzione esposta Risposta più rapida possibile; la giunzione sporge oltre l'isolamento; protezione meccanica e chimica limitata. Tubo di protezione in ceramica Utilizzato con i tipi R, S e B nel servizio forni; resiste al calore elevato ma è più fragile meccanicamente. Guaina in Inconel Comune per il servizio di ossidazione ad alta temperatura in cui la duttilità del metallo è preferita rispetto alla ceramica.

Punti chiave: lo stile della giunzione e il materiale della guaina devono essere specificati insieme al tipo di lega , poiché lo stesso tipo può essere integrato in profili di tempi di risposta e durabilità molto diversi.

Guida all'installazione, alla calibrazione e alla manutenzione

La corretta profondità di installazione è uno dei fattori di affidabilità più semplici e spesso trascurati. Una regola empirica comune è quella di inserire il sensore almeno dieci volte il diametro della guaina nel processo, il che limita la conduzione del calore lontano dalla punta lungo la lunghezza della guaina e riduce l'errore di lettura causato dal raffreddamento per effetto stelo. Laddove sono previste vibrazioni o un accesso frequente al processo, il montaggio del sensore all'interno di un pozzetto termometrico consente la sostituzione senza violare il confine del processo e protegge la guaina dall'usura meccanica diretta.

Il cavo di estensione e compensazione deve corrispondere esattamente al tipo di termocoppia; mescolare tipi di cavi, anche brevemente in una scatola di giunzione, introduce un effetto termocoppia involontario che distorce la lettura. La ricalibrazione periodica rispetto a un riferimento tracciabile, in genere su un intervallo definito dal programma di affidabilità dell'impianto, rileva la deriva graduale prima che influisca sulla qualità del prodotto o sui margini di sicurezza. I sensori di metalli nobili, in particolare, dovrebbero evitare il contatto con alcuni metalli di base e le atmosfere riducenti durante l'installazione e il servizio, poiché la contaminazione può alterare la composizione della lega di platino-rodio nella giunzione e spostare la curva di calibrazione in modo permanente.

Il grafico seguente mostra l'uscita EMF di riferimento approssimativa, in millivolt, per sensori di tipo K, tipo J e tipo T in un intervallo di temperature standard, arrotondate a scopo illustrativo. Queste cifre sono tratte da tabelle di riferimento termoelettriche standard e hanno lo scopo di mostrare la tendenza generale e la grandezza relativa piuttosto che servire come fonte di calibrazione di precisione. Il tipo J produce un rendimento notevolmente più elevato rispetto al tipo K alla stessa temperatura entro il suo intervallo valido, il che è uno dei motivi per cui alcuni sistemi di controllo preesistenti hanno specificato il tipo J anche se la sua temperatura massima complessiva è inferiore. La curva di tipo T viene mostrata solo all'interno del suo intervallo valido fino a 350°C, poiché non è classificata per il servizio a temperature più elevate. L'irripidimento di ciascuna curva a temperature più elevate riflette la natura non lineare dell'effetto Seebeck, motivo per cui una conversione accurata della temperatura richiede sempre l'intero polinomio di riferimento anziché una semplice approssimazione in linea retta.

40mV 20mV 0mV 0°C 100°C 300°C 500°C 700°C 900°C Tipo K Tipo J Tipo T

Poiché l'uscita della termocoppia non è lineare, un tecnico di manutenzione non dovrebbe mai presumere che l'errore si adatti in modo uniforme all'interno dell'intervallo; una lettura accurata del sensore a 200°C non garantisce che sia altrettanto accurata a 900°C, motivo per cui la verifica periodica in più punti, non solo in uno, fa parte di una procedura di calibrazione del suono. Le strutture che gestiscono flotte di sensori misti di diversi tipi spesso si standardizzano su un numero inferiore di tipi proprio per ridurre il numero di percorsi di cavi di compensazione distinti e di tabelle di riferimento che i team di manutenzione devono gestire.

L'approvvigionamento di sensori coerenti e ben documentati da un affermato produttore di termocoppie industriali supporta anche la pianificazione della manutenzione a lungo termine, poiché i lotti abbinati riducono la variazione da sensore a sensore all'interno di un impianto. Xinguo Gruppo Co., Ltd. è un'impresa high-tech composta da filiali tra cui Anhui Xinguo Instrument Co., Ltd., Anhui Xinguo Alloy Co., Ltd., Anhui Xinguo Cable Co., Ltd. e Anhui Xinguo Precious Metals Co., Ltd. Con un capitale sociale di 118 milioni di yuan, il gruppo ha sede nella città di Tianchang, provincia di Anhui, ed è stato fondato nel 1997, con un sito che copre più di 150 acri e oltre 60.000 mq di area edificabile. In qualità di produttore cinese di fili in lega per termocoppie e fabbrica di strumentazione industriale, Xinguo Group produce internamente il proprio filo in lega attraverso le sue filiali, che supporta la tracciabilità delle materie prime dalla produzione del filo fino alla termocoppia industriale finita, un approccio che avvantaggia gli stabilimenti che cercano un produttore e fornitore OEM o ODM stabile per l'approvvigionamento ricorrente di sensori.

Punti chiave: la corretta profondità di inserimento, il cavo di compensazione abbinato e un programma di ricalibrazione definito sono i tre fattori di manutenzione che proteggono più direttamente la precisione della misurazione per tutta la vita di una termocoppia industriale .

Domande frequenti

D1: Qual è il tipo di termocoppia industriale più comune per il monitoraggio generale del processo?

Tipo K is the most widely used industrial thermocouple for general-purpose monitoring because of its broad temperature range, reasonable cost efficiency, and tolerance for typical oxidizing plant atmospheres. Type N is a close alternative where slightly better high-temperature stability is required.

Q2: Con quale frequenza è necessario ricalibrare una termocoppia industriale?

Gli intervalli di ricalibrazione dipendono dal programma di affidabilità dell'impianto, dalla criticità del processo e dalla cronologia delle derive osservate piuttosto che da un singolo numero universale. I sensori utilizzati in ambienti ad alta temperatura o corrosivi necessitano in genere di verifiche più frequenti rispetto a quelli utilizzati in ambienti temperati e stabili.

Q3: Qual è la differenza tra una giunzione della termocoppia con messa a terra e una senza messa a terra?

Una giunzione messa a terra è saldata direttamente alla punta della guaina, fornendo una risposta più rapida, mentre una giunzione senza messa a terra è isolata dalla guaina, fornendo isolamento elettrico con un piccolo dispendio di tempo di risposta. La scelta giusta dipende dalla sensibilità dell'impianto alle interferenze del circuito di terra.

D4: Quando è opportuno utilizzare una termocoppia in metallo nobile invece di una termocoppia in metallo comune?

I tipi di metalli nobili come R, S e B sono generalmente riservati a temperature di processo superiori al limite pratico dei tipi di metalli di base o dove la stabilità a lungo termine nel servizio ossidante continuo ad alto calore è una priorità. Il loro segnale in uscita inferiore e la maggiore sensibilità al rumore fanno sì che siano solitamente abbinati a un cavo di compensazione schermato e a una pratica di cablaggio più attenta.



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